调速转把主要有光电类和霍尔类。
（1） 光电式调速转把
光电调速转把的内部主要由发光二极管、 NPN 光电接收三极管、 透明度
逐渐变化的胶片等组成。
其工作原理是： 发光二极管正对光电接收三极管， 中间隔着透明度逐渐变
化的胶片， 改变胶片的位置， 光电三极管接收到的是来自发光二极管的光强逐
渐变化。 光电三极管导通情况受光强控制， 受光越强导通越好， 反映在光电接
收三极管的集电极负载电阻上的电压降就会变化， 速度输出信号一般是高变低
型（4V → 1V） 的。
（2） 霍尔式调速转把
霍尔调速转把， 是利用霍尔效应结合集成电路制作的。 霍尔转把的内部电
路如图 3-6 所示。 它有三条引线， 一条接 +5V， 一条速度信号线， 一条电源（和
信号的公共） 地线。
图 3-6 线性霍尔元件电路原理图
霍尔组件通常是粘接在转把里圈， 固定在车把上， 而与之对应的磁钢粘在
转把可动部分。 转动转把形成磁场， 霍尔组件发出传感信号， 通过控制器控制
电动机转速。
当开关型霍尔组件敏感面有磁场时， 组件输出低电平信号； 无磁场则第三章 控制器的使用与维修
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无信号输出。 通过输出信号的有无进行调速， 其供电电压为 4.5 ～ 24V；
而线性霍尔组件则是通过组件敏感面对磁场感应的强弱变化进行调速，
当电源供电 5V 时， 其输出信号电压在 1.0 ～ 4.2V 之间连续地发生线性
变化。
常见的霍尔调速转把有： ①输出信号由低变高型； ②输出信号由高变低型。
输出信号由低变高型是， 慢慢旋转霍尔转把， 信号线对地电压由起始 1V 逐渐
上升到 4V 左右。 而输出信号由高变低型的则相反， 慢慢旋转霍尔转把， 信号
线对地电压起始 4V 左右逐渐到 1V 左右。
这两种信号可以互相改制。 方法是打开转把， 将每块磁铁极性颠倒后， 用
胶重新固定。 应注意， 采用两块磁铁的是同极性相对， 不能装错。
常见线性霍尔元件型号有 3501、 3503、 3508、 3515、 3516、 3517、 3518。