现以带电显示器的有刷控制器为例， 说明控制器的工作原理。
有刷电动机控制器的电路框图和电路图分别如图 3-3、 图 3-4 所示。
（1） 电路原理
电路主要由电源电路、 调宽脉冲产生电路、 电动机驱动电路、 蓄电池放电
指示电路、 电动机过流及蓄电池过放电保护电路等五部分组成。
1） 稳压电源电路
由 VD3（TL431）、 VT3 等元件组成， 从 36V 蓄电池得到 +12V 电压， 给
控制电路供电。 调节 VR6 可校准 +12V 电源。
2） 调宽脉冲产生电路
以脉宽调制器 TL494 为核心组成。 R3、 C4 与内部电路产生振荡， 频率大
约为 12kHz。