控制器是电动自行车的控制中心， 很多信号要集中到控制器， 例如电源锁、
调速速度信号、 电动机状态信号、 蓄电池剩余量等信号。 再由控制器将指令输
出到相关部位。
（1） 有刷控制器
完成基本功能的接线只有 7 条： 电源正极（粗红）， 负极（粗黑）， 电动机
两条（也是粗线）， 速度转把 3 条（细红、 细绿、 细黑或细黄）。 速度转把 3 条
接线中有 1 条是速度信号，随转把转动电压也在变化。 速度转把基本是霍尔件，
高变低和低变高都有。 大多数控制器要求配套的是低变高的速度转把。第三章 控制器的使用与维修
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其他的属于辅助功能的接线， 有电源锁、 闸把开关、 过载（电流） 显示、
制动灯、 速度限制、 速度表等。 要优先判别制动开关、 电源锁， 其次才是速度
限制等。
（2） 无刷控制器
基本功能的接线至少 13 条， 电源正极（粗红）、 负极（粗黑）、 电动机 8
条， 其中线包引线 3 根较粗， 分别为粗绿、 粗蓝、 粗黄， 暂且定义为 A、 B、
C 三相相线； 位置传感器引线 5 根， 其中细绿、 细蓝、 细黄为三相转子位置信
号， 其余的细红为位置传感器电源 5 ～ 6.2V， 细黑为霍尔转子位置传感器电源
负极和位置信号的公共接地。 速度转把 3 条， 细红、 细绿、 细黑或细黄。 电动
自行车用的无刷电动机一般有 60° 和 120° 两大类， 无刷控制器也相应有 60° 和
120° 两种。
无刷电动机和无刷控制器之间的 8 条连线， 必须严格对应， 否则， 电动机
不转或转动无力。 这 8 条连线有 36 种组合即 36 种接法： 对 60° 的只有两种正
确， 一正转、 一反转； 对 120° 的则有 6 种正确， 即 3 种正转或 3 种反转。
无刷控制器除上述完成基本功能的 13 条接线， 还有辅助功能的接线， 如
电源锁、 制动开关、 过载（电流） 显示， 制动灯、 转向灯、 速度限制、 速度表
等， 很多还具备 60° 和 120° 选择接线。