有刷控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路， 一般用 7805、 7806、
7812、 7815 等四种规格的稳压集成电路， 它们的输出电压分别是 5V、 6V、第三章 控制器的使用与维修
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12V、 15V。
有刷控制器控制部件的电源不正常故障的， 检修方法是： 将万用表设置在
直流电压 +20V（DC） 挡位， 将万用表黑测笔与红测笔分别靠在转把的黑线和
红线上， 检查万用表电压读数是否与标准电压相符， 电压误差不应超过 0.2V，
如图 3-18 所示； 否则， 说明控制器内部电源有故障。
图 3-18 有刷控制器故障检测点图
更换损坏的三端稳压集成电路， 故障即可排除。