连轴器会增大转动惯量,由此使τm变大。为了
减小这一影响,一般应用塑料管并用铜丝绑扎做连轴器,这样对测试影响很小。
虽然空载转速变化对机电时间常数影响很大,但可采用数据修正方法,减小这一影响。
因伺服电动机的机电时间常数τm与空载转速n0成正比,空载转速降低的比例是多少,τm
则可按相应的比例进行修正,由此可得到较准确的测试值,减小励磁阻尼、负载阻尼对测
试的影响,其修正公式为
ττm2m1=·n0/n1(8-9)
式中τm2——修正后机电时间常数(m/s);
τm1——实测机电时间常数(m/s);
n0——单机空载转速(r·min-1);
n1——测试τm1的实测对拖转速(r·min-1)。
表8-3是对表8-2三个τm1测试值的修正记录。
表8.3n0变化对τm1的修正
激磁电压U/V0.613.018.5
时间常数τm1/ms19.015.513.5
时常常数τm2/ms20.021.023.2
从表8.3中可以看出,三个相差较大的数据,经修正后比较接近,说明修正合理。其
中23.2ms相差稍大,应是测试误差。虽然修正法可放宽对测速发电机励磁电压的限制,
但比较麻烦。故测试时,还是选用低励磁测速发电机更好,即选用图8-3所示机电时间常
数数字测试电路。