主传动包括主电动机和减速机。
冷轧管机可用交流电动机或直流电动机驱动。 直流电动机用
来驱动小型冷轧管机， 以适应多品种的需要。 对于专用的以及大
中型冷轧管机采用交流电动机驱动， 以减少投资。
主传动的减速机有圆锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿轮减速机。
用圆锥齿轮减速机的优点是， 主传动可布置成与轧制线平行， 以
减小机列的宽度。
传动机构的作用是把冷轧管机的主传动的转动变成工作机架
的往复移动。 二辊周期式冷轧管机的传动机构由一对曲轴连杆机
构和两对齿轮组成。 其中一对齿轮是从动的曲柄齿轮； 另一对是
主动齿轮， 它通过联轴器与传动相连。
工作机架的传动系统如图10-18所示。 由于加速度和减速度
的存在， 导致处在运动状态的工作机架和曲柄连杆机构要不断承
受很大的惯性力。
为了减小惯性力， 主要措施之一是设置惯性质量的平衡装
置。
西德曼乃斯曼-米尔公司制造的冷轧管机采用重锤平衡， 在
前苏联采用气动和液压平衡装置。 除了上述几种平衡装置外， 尚
有气液动平衡装置在曲柄轮上带配重的平衡装置。
降低工作机移动时惯性的另一个主要途径是减小其移动部分
的质量。 为此， 设计制造了轧制时工作轧辊往复移动而机架不移
动的固定机架冷轧管机。
上述固定机架冷轧管机存在一定的缺点。 为了使它具有足够
长的使用寿命， 必须加大它的外形尺寸 （直径和宽度）。 影响所
轧管子尺寸的稳定性。
为了改善一般固定机架冷轧管机的工作条件， 发展了带支撑
辊的固定机架冷轧管机。
图10-18 二辊周期式冷轧管机工作机架的传动系统
a—曲柄连杆传动图示； b—传动机构部件的布置
1—电机主动； 2—联轴节； 3—主减速箱； 4—齿条； 5—齿轮； 6—工作机架；
7—管子； 8—连杆； 9—曲柄轮； 10—送进回转机构