据史书记载,轿子的雏形远在夏朝时
期就已经存在。《 尚书·益稷》中,记述大
禹治水 时 自 称:“予 乘 四 载, 随 山 刊 木。”
“四载”当中,就包括原始的轿子。
宋代以前,轿子常称“肩舆”。“舆”本
义指车厢。 顾名思义,肩舆是指扛在人肩
膀上的车厢。 这个名称准确地表明了轿
子的特点。 晋朝顾恺之在《 女史箴图》中,
生动描绘了西汉成帝与班婕妤一同乘坐
肩舆的情景。 然而,直到唐朝,肩舆除了
帝王乘坐之外,一般还仅仅为妇女和老弱
有病的官员所享用。