平面运动副按其运动形式可分为转动副和移动副(见图1-31)。
图1-31转动副和移动副示意
两构件间的连接只作相对转动的,这种连接称为转动副。如缝纫机中主轴与主轴套筒的
连接就属于转动副。
两构件的连接只作相对移动的,这种连接称为移动副。如缝纫机中针杆与针杆套筒的连
接就属于移动副。