在交流伺服系统中,电动机的类型有交流永磁无刷伺服电动机(PermanentMagnet
SynchronousMotor,PMSM)和感应异步交流伺服电动机(InductionMotor,IM),永磁
同步电动机具备十分优良的低速性能,可以实现弱磁高速控制,调速范围宽广、动态特性和
效率都很高,已经成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电动机虽然结构坚固、制造简单、
价格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率场合得到重视。
交流永磁无刷电动机(PMSM)又被称为永磁无刷同步电动机或正弦波永磁无刷电动
机,是一种使用正弦分布气隙磁场(空间圆形磁场)的永磁体,来代替电流励磁和主磁极的
同步电动机,这种电动机转子的永磁体通常设计成抛物线形,极弧大致为120°,是永磁体
产生的气隙磁场成圆形或接近圆形,定子绕组通常使用短距分布绕组,定子电流由能够产生
正弦波脉宽调制(SPWM)的电压型逆变器提供,三相电流为正弦波或准正弦波。
实际上,直流永磁无刷电动机和交流永磁无刷电动机都属于交流永磁同步电动机。按照反电动势波形和驱动电流的波形,可以将永磁同步电动机分为方波驱动和正弦波驱动型,前
者就是我们常说的无刷直流电动机(BLDCMotor),后者又称为永磁同步交流伺服电动机
(PMSM),主要用于伺服控制的场合。