工业缝纫机种类很多,但对于伺服运动控制系统来说,主要可以分为两大类:单轴伺服
控制系统和多轴伺服控制系统,前者主要面向只有一个主轴电动机的缝制设备,如平缝机、
包缝机、绷缝机等,后者面向需要多个电动机协同运动才能完成缝制工作的缝制设备,如曲
折缝、电子套结机(钉扣机)、电子锁眼机、电子花样机等。多轴伺服控制系统较单轴伺服
控制系统要复杂很多,除了对伺服电动机进行控制外,一般还需要进行运动轨迹的规划和多
个运动轴之间的协调控制。