1.步进电动机的静态指标
(1)相数,指电动机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电动
机。电动机相数不同,其步距角也不同,一般二相电动机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为
0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步
进电动机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则“相数”将变得没有意义,用
户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
(2)拍数,完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态,用n表示,或指电动机转
过一个齿距角所需脉冲数,以四相电动机为例,有四相四拍运行方式即AB—BC—CD—
DA—AB,四相八拍运行方式即A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A。
(3)步距角表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电动机所转动的角度。电动机出厂时
给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电动机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时
为0.9°,整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为“电动机固有步距角”,它不一定是
电动机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。
(4)每转步数,电动机每转一转所转过的步数。
(5)定位转矩,电动机在不通电状态下,电动机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐
波及机械误差造成的)。
(6)保持扭矩,指步进电动机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电动
机最重要的参数之一,通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输
出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为衡
量步进电动机最重要的参数之一。
(7)工作扭矩,电动机绕组通电转动时的最大输出扭矩值。注意:保持扭矩比工作扭矩
大,选电动机是要以工作扭矩为选择依据。
(8)静转矩,电动机在额定静态电流作用下,电动机不作旋转运动时,电动机转轴的锁
定力矩。此力矩是衡量电动机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽
然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加
激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电动机的发热及机械噪声。
