由于交流永磁无刷电动机是采用带有永磁体的转子代替同步电动机中的电流励磁和主磁
极,这种电动机的驱动控制与同步电动机的驱动控制类似,当交流永磁同步电动机的定子电
枢绕组中通过对称的三相交流电流时,定子空间内将产生一个与三相交流电同频率推移的旋
转圆形磁场。此旋转磁场与转子的永磁体形成的主极磁场相对保持静止,借助磁场之间的相
互作用,电动机即产生电磁转矩,拖动转子输出轴旋转,进行机电能量转换。在稳定状态
下,转子的转速恒为定子磁场的同步旋转速度。当负载转矩发生变化时,转子的瞬时转速就
会发生变化,转子永磁体产生的磁场开始与定子绕组电流形成的旋转磁场不同步,这时,系
统通过角度位置编码器检测转子的位置和速度,由此根据转子永磁体磁场的位置,系统根据
出现的偏差量,自动利用电力电子逆变器控制定子绕组中的电流大小、相位和频率,使得定
子绕组产生的旋转磁场能够与转子的永磁体磁场同步,进而产生连续的转矩作用到转子上,
这就是闭环控制的永磁同步电动机的工作原理。