交流永磁无刷电动机是由绕线式同步电动机发展而来的,它用永磁体代替了电励磁系
统。从而省去了励磁绕组、集电环和电刷,而定子与绕线转子同步电动机基本相同,故这种
电动机也被称为永磁同步电动机,搭配应用在伺服控制系统之中后,又被称为交流永磁伺服
电动机。与普通电动机相比,PMSM还必须装有转子永磁体位置检测器,用来检测磁极位
置,并以此对定子电枢电流进行控制达到对PMSM伺服控制的目的。PMSM的气隙长度在
物理上是均匀的,但是由于永磁材料的磁阻和铁磁材料的磁阻不一样,气隙磁阻的分布并不
均匀,通常转子磁极轴线的磁阻比垂直于转子磁极轴线的相邻两个磁极的中性线的磁阻大。
PMSM的转子结构,按永磁体的安装方式分类,一般有面装式、插入式两种,如图8-33所
示,面装式和插入式结构可以减小转子直径,从而降低转动惯量。将磁极直接粘在转子铁芯内部
还可以获得较低的电感,这有利于电动机动态特性的改善,为了便于控制,PMSM的定子绕组一
般都采用短距分布绕组,气隙磁场设计为正弦波,以产生正弦波反电势。