按照控制方式和策略,自动控制系统可以分为开环控制和闭环控制两大类。图8-52所
示的系统中没有测量元件,不使用反馈信号,系统输出信号只取决于输入信号。图8-52中
的信号流线没有形成闭合回路,所以这种控制方式被称为开环控制,对应的系统就是开环控
制系统。
开环控制系统
开环控制的主要优点是系统结构简单、调试容易,但是当工作环境和系统本身的元部件
性能参数发生变化时,开环系统的被控变量会受到较大的影响,即抗干扰能力差。一般来说,高精度的开环控制系统要求所有的元部件都有较高的精度和很稳定的性能。所以开环控
制对环境和元件的要求比较严格。
如果输出信号不仅受到输入信号的控制,而且还受到与输出信号成比例的反馈信号的控
制,如图8-53所示,代表信号传递路线和方向的信号流线按箭头方向形成闭合的环路,所
以这种控制方式称为闭环控制,对应的系统就是闭环控制系统。闭环控制系统中的被控量实
际是受偏差量控制。闭环控制方式总是要用到反馈信号,所以又称为反馈控制。