多轴伺服控制系统框图如图8-62所示,系统由主轴电动机伺服控制系统、步进电动机控制系
统、电源板子系统、人机界面(HMI)子系统、抬压脚及剪线电磁铁、伺服电动机及其编码器子
系统、多台步进电动机、位置传感器装置子系统、脚踏板传感器子系统等部分组成。