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工业缝纫机单轴数字交流伺服控制器的伺服控制

2019-01-20 信息编号：646741 收藏

编码器检测的转子位置实际信号与系统给定位置信号进行比较,比较后的差值经位置调
节器PI调节后,输出转子转速给定信号,给定转速信号再与编码器检测的实际速度信号进
行比较,比较后的差值经速度调节器调节后,输出给定电流指令值,在与电流反馈实际值比
较后进行PWM控制。

控制系统有哪些控制元件?
控制系统中控制对象以外的元部件统称为控制元件。由于控制对象的不同,控制系统也是各种各样的,但是根据控制元件在系统中的功能和作用,可将控制元件分成四大类。1.执行元件执行元件的功能是直接...

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伺服系统按其驱动元件划分
有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电动机)伺服系统、交流电动机(简称交流电动机)伺服系统。在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,交流伺服系统的应用越来越广泛,其中数字...

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控制系统还有很多分类方法
按照系统是否满足叠加原理可分为线性系统和非线性系统。按照控制器是否采用计算机,可分为计算机(数字)控制系统和模拟系统。按照控制对象的范畴可分为运动控制系统和过程控制系统等。按照系统参...

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闭环控制系统
闭环控制系统本身能检测出被控量的设定值与实际值之差,实际上是用偏差量去减小和消除偏差,所以抗干扰能力强。闭环系统可以明显减弱某些元件参数和控制对象本身的参数变化对被控量的不利影响,所...

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自动控制系统如何进行分类?
按照控制方式和策略,自动控制系统可以分为开环控制和闭环控制两大类。图8-52所示的系统中没有测量元件,不使用反馈信号,系统输出信号只取决于输入信号。图8-52中的信号流线没有形成闭合回路,所以...

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自动控制原理包括哪些内容?
自动控制原理主要包括自动控制的基本理论和分析、设计控制系统的基本方法。控制原理包括经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论主要以传递函数为工具和基础,以频域法和根轨迹法为核心,研究单...

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