有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电动机)伺服
系统、交流电动机(简称交流电动机)伺服系统。
在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,交流伺服系统的应用越来
越广泛,其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的要求,而且调试、使用十分简
单,因而备受青睐。这种伺服系统的驱动器采用先进的数字信号处理器(DSP),可以直接
对电动机轴后的光电编码器进行位置采样,在驱动器和电动机之间构成位置和速度的闭环控
制系统,并充分发挥DSP的高速运算能力,自动完成整个伺服系统的增益调节,甚至可以
跟踪负载变化,实时调节系统增益;有的驱动器还具有快速傅里叶变换的功能,测算出设备
的机械共振点,并通过陷波滤波方式消除机械共振。
工业缝纫机自动控制系统就是一个需要精确定位、无级调速的数字式交流伺服运动
系统。