按照系统是否满足叠加原理可分为线性系统和非线性系
统。按照控制器是否采用计算机,可分为计算机(数字)控制系统和模拟系统。按照控制对
象的范畴可分为运动控制系统和过程控制系统等。按照系统参数是否随时间变化可分为时变
系统和定常系统等。
在自动控制系统中,把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随
动系统,也称伺服系统。伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行原件即伺服电动
机)组成,高性能的伺服系统还有检测装置,反馈实际的输出状态。伺服系统的作用在于接
受来自上位控制装置的指令信号,驱动被控对象跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和
准确。