尧，号陶唐氏，帝喾子，黄帝五世孙。继承王位后，建都蒲阪，与他的四位大臣羲和、羲仲、和仲、和叔治理国家，仁爱百姓，和谐天下。在位七十年，选择舜作为接班人，并把两个女儿娥皇和女英嫁给他，进行考验。
舜，号有虞氏，颛顼七世孙，生于河东诸冯。父亲瞽叟，冥顽不灵；继母嚣张，弟象狂傲，经常欺负舜。舜并没有怨言，而是恪尽孝道，任劳任怨，还用舌尖把父亲的瞎眼舔得复明。而且还让二妃与自己一起忍辱负重，孝顺父母。在河滨制陶器，在雷泽打鱼，在历山耕田，感天动地，大象给他耕地，鸟儿给他播种。三年后，舜完满地接受了考验，证明了有能力承担天下的大事，便接受了尧帝的禅让，登上了帝位。然后将帝尧安顿在平阳，为他建立了行宫。
舜根据自己的人生经历，强调孝道在和睦家庭、安定社会中的作用，提出了“父义、母慈、子孝、兄友、弟恭”的五教，也叫五常，对百姓进行教化。于是，中华民族开始了以孝道为本的道德文明生活，舜也被誉为“德圣孝祖”。