K1 Pro 惯导RTK测量系统
配置 详细指标
测试性能 信号 BDS：B1、B2、B3 
GPS：L1C/A、 L1/L2P、L5
GLONASS： G1、G2 
Galileo： E1、E5a、E5b
SBAS：L1C/A
440通道
GNSS特性 输出频率 1Hz～50Hz 
初始化时间 小于10秒 
初始化可靠性 ＞99.99% 
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号 
载波连续出了技术，提高载波精度，提供高质量观测数据 
智能动态技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境 
处理引擎
精度 码差分GNSS 水平：0.25 m + 1 ppm RMS 
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS 
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
静态测量精度 水平: ±(2.5+0.5×10-6×D)mm 
高程: ±(5.0+0.5×10-6×D)mm
RTK测量精度 水平: ±(8+1×10-6×D)mm 
高程: ±(15+1×10-6×D)mm 
（D为所测量的基线长度）
操作系统/
用户交互 操作系统 /星链 Linux /星链（选配）：4CM以内，收敛时间小于30min；MSSL-Band
按键/液晶屏 双键操作，方便快捷/高清0.96寸OLED屏幕，分辨率128×64
指示灯 五指示灯
web交互 内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时主机状态，自由配置主机。
语音 iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义
二次开发 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
数据云服务 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件 尺寸 163x163x96mm
重量 1.33Kg
材质 镁合金
温度 工作温度：–25 °C到+65 °C
存储温度：–40 °C到+80 °C
湿度 有
防护等级 防水：1m浸泡，IP68级
防尘：完全防止粉尘进入，IP68级
防震 2米随杆跌落
电气 电源 9-28V宽压直流设计，带过压保护
电池 内置电池 10000mAh 7.4v
电源解决方案 常规作业满足14小时续航时间，支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统，（提供24h持续工作电源解决方案）
通讯 I/O端口 5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
1个电台数据链天线接口 SIM卡卡槽（中卡）
无线电调制解调器 收发体化内置电台，高中低功率三档可切换，在无遮挡、无扰情况下，作业距离12km，工作频率410-470MHz，
支持外置发射电台 5W/25W/35W，可切换网络路由、电台中继模式，通讯协议： SOUTH、TrimTalk、Satel、ZHD、HUACE
蓝牙 BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准
NFC无线通信 采用NFC无线通信技术，手簿与主机碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
外部通信 可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；
WIFI 标准 802.11b/g/n标准
WIFI热点 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
WIFI数据链 接收可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储/传输 数据存储 8G内置固态存储器,支持32G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据)；支持外接USB存储器进行
数据存储；丰富的采样间隔，支持50Hz观测数据采集
数据传输 一键智能通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；FTP下载、HTTP下载
数据格式 静态数据格式：STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式： CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF；
惯导系统/传感器 惯导倾斜测量 内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。
电子气泡 内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
温度传感器 内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度