GPS计划的实施共分三个阶段：
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
从1978年到1979年，由位于加利福尼亚的范登堡空军基地采用双子
座火箭发射4颗试验卫星，卫星运行轨道长半轴为26560km，倾角64°。
轨道高度20000km。这一阶段主要研制了地面接收机及建立地面跟踪网，
结果令人满意。
第二阶段为全面研制和试验阶段。
从1979年到1984年，又陆续发射了7颗称为BLOCKI的试验卫星，
研制了各种用途的接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准，
利用粗码定位，其精度可达14m。
第三阶段为实用组网阶段。
1989年2月4日第一颗 GPS工作卫星发射成功，这一阶段的卫星称
为BLOCKII和 BLOCKIIA。此阶段宣告 GPS系统进入工程建设状态。
1993年底实用的GPS网即 （21+3）GPS星座已经建成，其后根据计划陆
续更换了失效的卫星。