桌面系统意指可以放在桌子上的计算机设备，用来区别旧式庞大的落地式计算机设备。最初的桌面出版设备是用于解决文字排版的，设备有电脑、排版输出设备的激光打印和激光照排机。随着计算机彩色图像处理技术的发展，出版系统由处理文字发展到能处理彩色图像，并能实现图文混排，整页输出，即彩色桌面出版系统。彩色桌面出版系统由彩色图像输入、图像处理、文字编辑处理、版面设计、图文输出的等部分组成。各部分由相应的硬件设备和软件组成为一个有机的系统。随着技术的发展，桌面出版系统已发展到可以实现直接输出印版的直接制版系统和直接印刷的数字印刷系统。