转向力矩传感器 G269的信号产生原理 ：转向轴与带有 8对极偶的
环形磁铁、两个传感器靶轮（各有 8个齿）与转向主动齿轮都是刚性
连接的。两个传感器靶轮的齿是错开分布的，从上面沿着旋转轴方向
看，一个传感器靶轮的齿处在另一个传感器靶轮的齿隙中。在两个传
感器靶轮中间是两个霍尔传感器，传感器与壳体是刚性连接的。