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道路运输许可证是证明营运车辆合法经营的有效证件，也是记录营运车辆审验情况和对经营者奖惩的主要凭证。这个证件必须随车携带，在有效期内全国通行。

在北京市办理道路运输许可证，需要满足一定的条件，包括具有合法的企业法人资格，以道路客货运输为经营范畴的申请人还需具有合法的道路客运或货运经营资格；在申请之日前3年内无被吊销道路运输经营许可证的记录；拥有与经营业务相适应并经检测合格的车辆；拥有满足业务规定数量的技术技能人员；安全生产治理制度健全，安全治理责任明确；采纳车辆营运治理系统，有健全的安全治理制度和安全防范措施；法律法规规定的其他条件。

办理道路运输许可证的流程如下：

1. 提出申请：申请人在办理窗口提交申请材料，并填写《道路货物运输经营申请表》。
2. 审核材料：窗口工作人员对申请材料进行审查，材料齐全、符合法定形式的，予以受理并出具《受理通知书》；申请材料不齐全或不符合法定形式的，工作人员将当场一次性告知申请人需要补正的全部材料并要求申请人补正。
3. 决定不予行政许可的，向申请人出具不予许可决定书，说明不予许可理由，告知申请人采取其他合理方式投诉。
4. 审批材料：道路运输治理机构对申请材料进行审核，对符合法定条件的，在承诺办结时限内作出准予行政许可的决定，颁发《道路运输经营许可证》。

在办理过程中，申请人需要注意提前了解相关规定，准备好申请材料并按步骤办理。此外，还需要注意以下事项：

1. 道路运输证的主证和副页必须齐全，编号必须相同，齐缝章必须相合，填写的内容必须一致，否则，视为无效营运证。
2. 车辆技术性能、外廓尺寸、轴荷和载质量要符合国家规定，车辆燃料消耗量要符合行业标准。
3. 申请从事集装箱运输的，要采用符合国家标准的集装箱专用运输车，要有固定的集装箱的转锁装置；申请从事冷藏保鲜运输的，要采用符合国家标准的冷藏保温专用运输车，要有专用的冷藏设施。
4. 办理许可证的车辆条件包括一类大型物件运输、二类大型物件运输、三类大型物件运输和四类大型物件运输。

总之，办理道路运输许可证需要满足一定的条件，并按照规定的流程进行申请。在办理过程中，申请人需要准备好相关材料，并注意各种注意事项，以确保申请顺利进行。