。
（2） 轮毂式有刷直流电动机（低转速大转矩无齿轮传动）
这种电动机定转子相对转速是车轮的转速， 因此不需要用齿轮减速。 它是
将装有电枢的定子外壳变成转子， 将装有磁钢的内转子变成不动的定子。 定子
上的磁钢数量增至 5 ～ 7 对， 转子电枢的槽数为 39 ～ 57 个， 碳刷固定在内定
子上， 换向器固定在电枢的一端， 放射形排列成一个环形平板， 中间的孔可以
穿过定子的轴。
（3） 轮毂式直流有刷盘形电枢电动机
轮毂式有刷电动机结构如图 2-1 所示。 它必须用盘形电枢。
图 2-1 轮毂式直流有刷电动机盘形电枢结构图
盘形电枢的绕组主要是绕线呈放射状排列， 绕组线圈由两层或两层以上的
偶层构成， 层间设绝缘， 各层绕组的端头集中在盘的中心部位按一定的连接方
式焊接， 之后铺平， 表面镀上耐磨金属， 磨平磨光成为换向器片。
盘形电枢直流电动机需装备减速机构， 与其他电动机不同， 可制成轮毂
电动机直驱车轮。 一般要增设超越离合器或是棘轮棘爪机构， 为防止停止驱
动后影响车轮自由转动， 也防止电动机不工作时车轮通过减速机构带动电枢
转动。