超声波电动机是利用压电材料的逆压电效应，将几十千赫兹的交流激励电源加在
压电陶瓷上，让压电陶瓷和弹性体组成的定子产生振动，再通过摩擦，使接触面粘有摩擦
材料的转子产生转动。这是接触式超声波电动机，它通过固体—固体间的摩擦传递能量，
中间有摩擦损耗。还有一类无接触式超声波电动机，它是靠压电陶瓷激励流体传递能量，
即固体—流体—固体驱动模式，例如，南京航空航天大学研制的用声流驱动的圆盘形无接
触超声波电动机，最高转速达到6031r·min-1，堵转转矩为3.5×10?5N·m。
超声波电动机的特点是：
（1）不需要减速机构，可直接获得低转速，大转矩。
（2）能量密度大，可达电磁电动机的3～10倍。
（3）响应速度快，为毫秒级。193
（4）无电磁干扰和运行噪声。
（5）具有自锁力矩，定位精度高。
（6）超微型化，外径可小至1mm。
由于超声波电动机具有上述优点，成为当今非电磁电动机领域的一个研究热点。日本
起步于20世纪80年代，我国于20世纪90年代开始研究，如今南京航空航天大学、清华
大学、淅江大学、东南大学、哈尔滨工业大学、电子部21所等在超声波电动机研究中均
取得重要成果，有些成果已走向商业化。