速度控制失效可以说是由爬行、 速度慢、 速度不稳定和速度不可调等因素造成的。
（1） 爬行。 液压缸在低速情况下产生时断时续的运动现象叫爬行。 爬行现象有许多因素
引起的， 例如： 系统中混入了空气， 空气的具有可压缩性使液压油也具有可压缩性， 导致油
液的刚度降低， 引起如油缸等的执行件产生爬行现象。 另外， 爬行现象还可以由其他原因引
起， 例如： 压力调得过低； 系统内压力和流量有过大的波动； 执行件磨损严重引起的泄漏；
电路失常等几种原因都会使执行元件运动不均， 最终导致系统速度产生爬行现象。
（2） 其他现象。 1） 速度慢。 液压泵、 换向阀和其他执行件磨损； 溢流阀调节压力过
低； 截流阀或调速阀未能充分打开； 系统的负载过大等都会引起系统的速度降低。 2） 速
度不能调节。 流量控制阀卡死； 手动调速阀损坏都很自然地引起速度不可调节的现象。 另
外， 电液比例调速阀如果电信号本身不能调节的话也会使系统的速度无法可调。 3） 速度
不稳定。 环境温度的变化引起泄漏量的变化， 致使油液的流量也跟随着产生变化， 最终导
致执行件的速度不稳定。