。早在14 
世纪初期，我国劳动人民就在制作风筝和火药箭的基础上发明了最早的“飞 
弹”，《武备志》里所记载的“飞空击贼震天雷炮”和“神火飞鸦”，就是 
现代飞弹的雏形。这些飞行火器的发明，在世界飞行史上应占有十分重要的 
地位。从火药到火箭，再进一步发展到飞弹，这是我国劳动人民对人类飞行 
事业做出的重大贡献。此外，同飞行有关的气球，我国劳动人民也早就发明 
了。据说公元10世纪，我国就出现过一种能够飘浮在空中的“飏灯”。到了 
元朝，飞行器有了进一步的发展。有一个叫哥德斯春的美国人，在他写的《西 
洋航空发达史》一书中曾记载了这样一个故事：14世纪初期元朝仁宗登位 
时，在首都北京上空，升起了一个大气球。据说，这可能是世界上第一个真 
正的气球。还有，现代直升飞机的螺旋桨在高速旋转时，会产生很强的上升 
力量的现象，在我国也很早就发现了。古代民间一直流行着一种为儿童喜爱 
的玩具竹蜻蜒。竹蜻蜓有几种做法，最简单的就是在一个两端扭成或削成相 
反斜角的、长三四寸宽约半寸的小叶片（木片或竹片）的中间，垂直固定上 
一根小圆木杆就行了。玩的时候，我们只要搓动木杆，然后放手，竹蜻蜓就 
会脱手飞起来。这种竹蜻蜓的叶片同现代直升飞机的螺旋桨，不论在形状上， 
还是在飞行原理方面，都是一样的。