在滑行阶段提高发电机电压，并为蓄电池充电（能量回收利用）。
A 滑行阶段提高发电机电压（这个发电机负荷仅在转速超过
1000r/min且车速为10km/h时出现）。
B 车辆处于滑行阶段时 IGR提高发电机电压。提供电压可以提高蓄电池充电电量。C 随着滑行次数和持续时间的增加，蓄电池充电状态不断提高
（在IGR较低阶段中充电状态最高可达到 100%）。