怠速是指发动机在发动机对外无功率输出负荷情况下的稳定运转状态。怠速转速过高，会增加燃油消耗量。通常发动机输出功率时，其转速是由驾驶员通过节气门踏板改变节气门的位置，调节气缸进气量来实现的。但在怠速，驾驶员已放松节汽门踏板，驾驶员对进气量的调节已无能为力，为此发动机控制系统负责对怠速转速的控制。怠速转速控制的实质是对怠速时进气量、喷油量、点火提前角的控制，通过对三者的调节，以达到适合各工况的稳定转速。
一般由发动机控制单元对怠速进行控制。其中包括 ：①起动后的控制 ；②暖机过程的控制 ；③负荷变化的控制 ；④减速时的控制。