单轴交流伺服控制系统结构框图如图8-42所示。该系统主要包括DSP控制系统、伺
服电动机驱动模块(内含短路保护电路)、交流整流模块、开关电源模块、操作面板、脚
踏板传感器、停针位置传感器、永磁无刷交流伺服电动机及转子位置/速度检测电路等部
分组成。