开关磁阻型电动机及其控制系统， 缩写为 SRD。 开关磁阻电动机称为
SRM。
如图 2-9 所示， 开关磁阻电动机主要由电动机本体（SRM）、 功率变换器、
控制器及位置传感器和电流检测器组成。