有刷有齿电动机是有电刷的高速电动机， 它通过齿轮减速机械将电动机转
速降低为 200 ～ 300r/min。 齿轮减速机构有行星齿轮系统和常规齿轮减速系统
两种。 它们都要通过超越离合器带动轮毂外壳输出转矩。