无刷电动机是转子和定子之间没有电刷、 换向器的电动机。 主要由磁钢、
电子开关线路、 电动机、 位置传感器和轴承组成。 线圈与位置传感器是固定在
电动机轴上的， 是定子的一部分， 不能旋转。 无刷电动机的旋转部件是磁钢。
无刷电动机有下列三种。
① 柱式结构。 电枢设在固定不动的外壳内， 转子设在主轴上， 磁钢设在
转子外圆周围， 称为内转子无刷直流电动机。
② 盘型转子无刷电动机， 磁钢为扁片形， 成环形设在盘形转子的平面上，
电枢则固定在转子的两侧， 绕组与磁钢相对应。
③ 外磁转子的轮毂式电动机。