有的永磁直流力矩电动机电枢外径大到1m，质量达到几百千克，一般情况下测
电枢转动惯量较困难，而且容易出安全事故。但是，如果测试方法选用正确，也很安全方
便。正确的方法是：200＃机座至600＃机座的永磁直流力矩电动机，可借用做性能测试
用的卧式转轴工装，600＃机座以上的永磁直流力矩电动机，则借用做性能测试用的立式
转轴工装，只需将电枢安装在工装转轴上，直接将工装轴当力矩盘，便可用重物下落法测
出大型永磁力矩电动机电枢转动惯量与工装转动惯量之和J1，取掉电枢再用同样方法测出
工装转动惯量J2，则电枢转动惯量J0为：J0=J1-J2。其实际测试操作如图8-8（卧式工装
转轴测试转动惯量）和图8-9（立式工装转轴测转动惯量）所示。
图8-8重物下落法（卧式转轴工装）图8-9重物下落法（立式转轴工装）242
表8-6是采用上述两种安装方式，用重物下落法测试4种永磁直流力矩电动机大直径
电枢转动惯量J0的测试记录。
表8-6大直径永磁直流力矩电动机J0测试
序号机座号重物质量m/kg转轴半径R/mt1/st2/ss/mJ0/（kg·m2）转子质量/kg转子外径/m
1500＃100.038574.651.550.612.290862.50.430
2560＃100.038575.902.300.633.442260.80.512
3600＃100.061505.602.300.806.0456106.60.499
4750＃200.061509.103.500.5845.1388421.00.701
表8-6中1、2两种电动机为图8-8卧式转轴安装，3、4两种电机为图8-9立式转轴
安装，特别是第4种750＃机座电动机，为力矩一测速发电机组，电枢质量达421kg，采
用图8-9立式转轴安装测转动惯量J0，测试仍然安全可靠。表8-6中列出电枢质量和外径，
为的是提供参考，对J0测试无关。t1为工装带电枢下落时间，t2为单触工装下落时间，由
t1可求出J1，由t2可求出J2（工装转动惯量），故J0=J1-J1。立式转轴安装重物下落由一
带轴承的卧式小型工装轴改变方向，参见图8-9。
其转动惯量的计算按式（8-14）进行，即
2
2
01
2
tg
JmR
s
??
=???
??
，其中力矩盘半径R，这
里直接用工装转轴半径R代替。