1920 年， 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在其科幻小说 《罗
萨姆的机器人万能公司》中，根据 Robota（捷克文 ，原意为 “劳役 、苦
工 ”）和 Robotnik（波兰文 ，原意为 “工人 ”），创造出 Robot （机器人 ）
一词。
1939 年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机
器人 Elektro。 这台机器人由电缆控制，可以行走，能说 77 个字，而且
可以抽烟，不过离真正干家务活还差很远。 但它让人们对家用机器
人的憧憬变得更加具体。
1948 年 ，诺伯特·维纳出版了 《控制论 》，阐述了机器中的通信
和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律 ，率先提出以计算机
为核心的自动化工厂。
1954 年， 美国人乔治·德沃尔成功研制出世界上第一台可编程
的机器人，并且注册了专利。 这种机械人能按照不同的程序从事不
同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1959 年，美国人英格伯格和德沃尔联手制造出世界上第一台工
业机器人，他们认为汽车工业最适于使用机器人干活 ，因为使用重
型机器进行工作，生产过程较为固定。 随后，英格伯格成立了世界上
第一家机器人制造工厂——Unimation 公司 。 由于英格伯格对工业
机器人的研发和宣传做出了重大贡献 ，因此他被称为 “工业机器人
之父”。 从此，机器人的历史才真正开始。