谷物收获脱粒以后，要加工成米或面才能食用。我国古代在粮食加工方
面发明了不少机械，如磨、碾、碓、扇车、罗等，后来又发明了用水力做动
力的水碓和水磨，这些机械效率高，应用广，是农业机械方面的重要发明。
水碓是利用水力舂米的机械，在西汉末年就出现了，汉代桓谭（约前23
—后50）的《桓子新论》里有关于水碓的记载。
水碓的动力机械是一个大的立式水轮，轮上装有若干板叶，轮轴长短不
一，看带动的碓的多少而定。转轴上装有一些彼此错开的拨板，一个碓有四
块拨板，四个碓就要十六块拨板。拨板是用来拨动碓杆的。每个碓用柱子架
起一根木杆，杆的一端装一块圆锥形石头。下面的石臼里放上准备要加工的
稻谷。流水冲击水轮使它转动，轴上的拨板就拨动碓杆的梢，使碓头一起一
落地进行舂米。利用水碓，可以日夜加工。
凡在溪流江河的岸边都可以设置水碓。根据水势的高低大小，人们采取
一些不同的措施。如果水势比较小，可以用木板挡水，使水从旁边流经水轮，
这样可以加大水流的速度，增强冲动力。带动碓的多少可以按水力的大小来
定，水力大的地方可以多装几个，水力小的地方就少装几个。设置两个碓以
上的叫做连机碓，常用的都是连机碓，一般都是四个碓。
磨，最初叫硙，汉代才叫做磨，是把米、麦、豆等加工成面的机械。磨
用两块有一定厚度的扁圆柱形的石头制成，这两块石头叫做磨扇。下扇中间
装有一个短的立轴，用铁制成，上扇中间有一个相应的空套，两扇相合以后，
下扇固定，上扇可以绕轴转动。两扇相对的一面，留有一个空膛，叫磨膛，
膛的外周制成一起一伏的磨齿。上扇有磨眼。磨面的时候，谷物通过磨眼流
入磨膛，均匀地分布在四周，被磨成粉末，从夹缝中流到磨盘上，过罗筛去
麸皮等就得到面粉。磨有用人力的、畜力的和水力的。用水力作为动力的磨，
大约在晋代就发明了。水磨的动力部分是一个卧式水轮，在轮的立轴上安装
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磨的上扇，流水冲动水轮带动磨转动，这种磨适合于安装在水的冲动力比较
大的地方。假如水的冲动力比较小，但是水量比较大，可以安装另外一种形
式的水磨：动力机械是一个立轮，在轮轴上安装一个齿轮，和磨轴下部平装
的一个齿轮相衔接。水轮的转动是通过齿轮使磨转动的。这两种形式的水
磨，构造比较简单，应用很广。
随着机械制造技术的进步，后来人们发明一种构造比较复杂的水磨，一
个水轮能带动几个磨同时转动，这种水磨叫做水转连机磨。《王祯农书》上
有关于水转连机磨的记载。这种水力加工机械的水轮又高又宽，是立轮，须
用急流大水，冲动水轮。轮轴很粗，长度要适中。在轴上相隔一定的距离，
安装三个齿轮，每个齿轮又和一个磨上的齿轮相衔接，中间的三个磨又和各
自旁边的两个磨的木齿相接。水轮转动通过齿轮带动中间的磨，中间的磨一
转，又通过磨上的木齿带动旁边的磨。这样，一个水轮能带动九个磨同时工
作。
