同样受命于舜帝的后稷，从事于教民稼穑，是周民族先祖。在夏、商相继称王之际，亦向河西拓展，逐渐壮大。到殷商晚期，周文王姬昌已经成为天下诸侯的领袖。然而商纣王荒淫无道，暴虐残忍，酒池肉林，草菅人命，还把姬昌拘于羑里。
后来，文王脱逃，以重礼聘请姜子牙出山，励精图治。其子姬发，采纳姜太公先谋后事之策，认真做好伐商准备。前1057年（一说前1027年），姬发得知忠臣比干被杀、箕子被囚、微子出走，商纣已经失尽民心，便传檄中原诸侯，列举商纣罪行，会师孟津讨商。大旗指处，风起云涌。牧野（今河南淇县以南、卫河以北地区）一战，灭掉商朝，建立周朝。不久去世，谥为武王。