OBD 主要有 4 种形式。
A OBD-Ⅰ（未适用OBD 限制的地区）。
B OBD-Ⅱ（美国、加拿大）。 OBD-Ⅱ是由美国加利福尼亚州颁布的，现在，已经用于美国全国和加拿大，限制非常严格。除了尾气排放限制外，还需限制蒸发排放。
C E-OBD（欧洲）。 E-OBD被全世界所广泛采用，检测尾气排放性能的劣化。
D J-OBD（日本）。 J-OBD是在 OBD-Ⅰ基础上加入了失火和燃油系统监测等。