（1）故障信息
宝马 728il，配置M54发动机，车辆行驶过程中突然无法加速，仪表板的制动故障警告灯（带“！”号）、防滑警告灯处于常亮状态，液晶显示器显示“ENGINE FAILSAFE PROG”的故障信息。发动机加速迟钝，尾气超标，发动机舱有汽油味，仪表板的制动故障警告灯和防滑警告灯一直处于点亮状态，动态稳定控制功能失效。
（2）故障诊断仪检测
连接诊断仪进行自诊断，查询故障信息。A 发动机系统存在故障码，且为永久性故障，无法删除。
故障码 172AC ：加速踏板位置传感器（在 MDK 中）的电位计 1/2信号线短路，滑环短路。
故障码1116F ：加速踏板位置传感器（在MDK 中）的电位计2信号线对负极短路或断路。
故障码 169A9 ：发动机控制模块通过自诊断发现故障，之后将节气门控制端断开。
B 查询动态稳定控制系统的故障信息，故障码为 76 ：发动机控制模块未满足扭矩要求，故障当前存在。该故障信息说明动态稳定控制
模块没有收到发动机控制模块的总线数据。
C 查询自动变速器系统的故障信息，故障码为 147 ： CAN 总线的节气门数据不可信，备用功能被激活，故障当前存在。该故障信息说明自动变速器控制模块没有收到发动机控制模块的总线数据。
（3）诊断分析与排除
综合以上故障信息，可初步判断故障原因是发动机系统工作不良，只要解决故障码169A9 的相关问题，动态稳定控制系统和自动变速器系统的故障就会消失。
故障码 169A9与节气门控制功能有关。使用诊断仪查看电子节气门数据，基本正常。拆下电子节气门，发现结构比较特殊，既有拉线，也有电动机和电位计。拔下电子节气门的线束插头，共有10个端子。
电子节气门内部的电动机是电子节气门的线路一个电磁元件，它没有与节气门轴直接相连，而是在节气门轴相对的部位安装了一个铁块，当电磁元件通电时，节气门轴就会在磁力的作用下转动。检查该电动机和电位计，都正常。在发动机舱右侧电控箱中找到发动机控制模块，它有 5个线束插头，其中有一个 52针黑色线束插头与节气门导线相连。经检查发现， 52针黑色线束插头的一些端子有轻微的氧化现象。处理干净，装好发动机控制模块。清除故障码，试车，故障消失。