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问题解答
PID 参数的整定，多是凭经验、在现场调试中具体确定。一般是先取一组数据，将系统
投运，然后对系统人为加一定扰动，如改变设定值，再观察调节量的变化过程。若得不到满
意的性能，则重选一组数据。反复调试，直到满意为止。
具体步骤如下。
（1）选定合适的采样周期 T。
对流量控制系统，一般为 1～5s，优先选用 1～2s；
对压力控制系统，一般为 3～10s，优先选用 6～8s；
对液位控制系统，一般为 6～8s；
对温度控制系统，一般为 10～20s；
对成分控制系统，一般为 15～20s。
当然，以上这些数据仅仅是参考数。从实际经验看， T 最好尽可能选得小些。 T 小，并
把积分作用适当减弱，可做到既加快调解过程，又避免由系统离散原因引起的超调。
（2）选定合适的比例带。
（3）选定合适的积分常数 Ti。
（4）再定合适的比例带。
（5）选定合适的微分参数 Td。