地下铁道 ，简称为地铁或地下铁 ，狭义上专指在地下运行为主
的城市铁路系统或捷运系统 ；但从广义上来讲 ，由于很多此类的系
统为了与修筑环境相适应 ，可能也会有地面化的路段存在 ，因此地
铁系统通常涵盖了各种地下与地面上的高密度交通运输系统。
世界上第一条地下铁路系统是在 1863 年开通的伦敦大都会铁
路，这条铁路是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而修建的。 不过
由于当时电力还没有得到普及，所以即使是地下铁路也只能使用蒸
汽机车。 由于机车释放出的废气对人体非常有害，因此当时的隧道
每隔一段距离便要有和地面打通的通风槽。
到了 1870 年，伦敦又开通了第一条客运的钻挖式地铁，不过这
条铁路并不算成功，在运行几个月后便关闭了。 现存最早的钻挖式
地下铁路是在 1890 年开通的， 也位于伦敦， 连接市中心与南部地 51区。 刚开始时，铁路建造者计划使用类似缆车的推动方法，但由于种
种原因，最后采用了电力机车，这就使它成为了第一条电动地下铁。
1896 年，当时的奥匈帝国在布达佩斯开通了欧洲大陆的第一条
地铁，长 5 千米，共有 11 站，至今仍在使用。